介紹一下桁架機器人的概念與特點(diǎn)

桁架機器人也稱(chēng)為直角坐標機器人和龍門(mén)式機器人，在工業(yè)應用中，它可以實(shí)現運動(dòng)自由度之間具有空間直角關(guān)系的自動(dòng)控制，可重新編程，多功能，多自由度和運動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機，它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。

在現代生產(chǎn)線(xiàn)中，越來(lái)越多的注意力轉向柔性生產(chǎn)。機械設備的自動(dòng)化是本世紀制造業(yè)發(fā)展的主要趨勢。機器人行業(yè)將是一個(gè)陽(yáng)光產(chǎn)業(yè)，未來(lái)的世紀是機器人技術(shù)極度發(fā)展的世紀，人類(lèi)將從單調繁雜的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，從事更加富有創(chuàng )造性的工作。自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)和自動(dòng)化程度高的加工設備已經(jīng)成為今后制造工廠(chǎng)的一個(gè)必然 趨勢。單一的和普通的專(zhuān)用加工機床在大批量加工時(shí)越來(lái)越多的被萬(wàn)能的、標準化機床及柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)所替代。

例如在數控車(chē)床、立式加工中心機、臥式加工中心機、數控立式車(chē)床、數控磨床、數控磨齒機等上下料時(shí)，其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重，還有小型零件頻繁上下料，大型電機殼體、發(fā)動(dòng)機殼體、減速機殼體等的搬運也很費時(shí)、費力，直接影響工作效率、機床利用率及生產(chǎn)安全。目前諸如此類(lèi)零部件的搬運在歐美發(fā)達 國家早已實(shí)現自動(dòng)化。在機器人和自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中，龍門(mén)式機器人即實(shí)現了制造過(guò)程的完全自動(dòng)化，并采用了集成加工技術(shù)，適 用于機床、生產(chǎn)線(xiàn)的上下料、工件翻轉、工件轉序等, 同時(shí)其高精度夾持定位工具系統為機器人自動(dòng)化加工提供了標準接口。

龍門(mén)式機器人也稱(chēng)直角坐標機器人或桁架機器人，是能夠實(shí)現自動(dòng)控制的、基于空間XYZ直角坐標系可重復編程的、多自由度的、適合不同任務(wù)的自動(dòng)化設 備。龍門(mén)式機器人改變了傳統的物流方式，有效地改善了作業(yè)環(huán)境，提供零件加工數字化、信息化、少人化直至無(wú)人化管理，可靠地保證了產(chǎn)品質(zhì)量，極大地提高了 勞動(dòng)生產(chǎn)率，將工人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，使現代制造技術(shù)達到一個(gè)嶄新的水平。同時(shí)，中國目前嚴峻的就業(yè)環(huán)境：勞動(dòng)力工資的持續增長(cháng)和持續的大規模勞動(dòng)力短缺迫使越來(lái)越多的公司采用機器人進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)。

桁架機器人具有以下特點(diǎn)：

1.多自由度運動(dòng)，每個(gè)自由度之間的間隔角均為直角。

2.它是自動(dòng)控制的，可以重復編程，并且所有運動(dòng)均根據該程序進(jìn)行。

3.一般由控制系統，驅動(dòng)系統，機械系統，操作工具等組成。

4.靈活，多功能，功能不同的操作工具。

5.高可靠性，高速度和高精度。

6.可以在惡劣的環(huán)境中使用，可以長(cháng)時(shí)間工作，并且易于操作和維護。

7.每個(gè)機器人行走軸均可以采用滾輪導軌，具有運行速度快，安裝調試方便，適用于長(cháng)行程的應用場(chǎng)合，并可在惡劣的環(huán)境下使用。