中山（點(diǎn)陣料倉桁架機械手）

數控機床機械手是工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域經(jīng)常遇到的一種控制對象。機械手可以完成移動(dòng)物體、組裝、切割、噴涂等多種任務(wù)，應用范圍廣泛。各類(lèi)數控車(chē)床具有自動(dòng)裝夾、進(jìn)給、切削、退、松等功能，但仍需人工上下料；配備數控機床機械手，可實(shí)現全自動(dòng)化生產(chǎn)，一人看管多臺機床。

由于過(guò)去我國勞動(dòng)力大，傳統數控機床大多采用手工生產(chǎn)線(xiàn)加工。但人口紅利逐漸消失，招商難點(diǎn)逐漸擴大，倒逼國內產(chǎn)業(yè)在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域做強做強。由于起步較晚，我國數控機床機械手技術(shù)及其工程應用水平與國外還有一定距離，應用規模和產(chǎn)業(yè)化水平較低。因此，國產(chǎn)工業(yè)機器人機械手的研發(fā)直接影響著(zhù)我國機械工業(yè)的自動(dòng)化。從經(jīng)濟和技術(shù)上考慮，提高生產(chǎn)水平是十分必要的。

目前，國產(chǎn)數控機床機械手的設計方向如下： 

1、推動(dòng)數控機床機械手模塊化、可重構機械結構的發(fā)展。

2、數控車(chē)床機械手控制系統向基于PC的開(kāi)放式控制器發(fā)展，便于標準化和網(wǎng)絡(luò )化；提高設備集成度，結構小，采用模塊化結構。大大提高了系統的可靠性和易操作性，并且易于維護。

3、數控機床機械手除了傳統的位置、速度、加速度等傳感器外，還加強了視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸摸傳感器的引入，使數控機床機械手更加智能化和自動(dòng)化。

4、內置數控機床機械手、上下料機械手、龍門(mén)桁架數控機床機械手等產(chǎn)品設計更加規范化、通用化、模塊化、系列化、柔性化。以及離線(xiàn)教學(xué)編程和系統動(dòng)態(tài)仿真。

在軍事領(lǐng)域，主要允許機器人執行一些自動(dòng)偵察和控制任務(wù)，尤其是一些相對危險的任務(wù)，如無(wú)人偵察機、拆彈機器人、掃雷機器人等。機器人還可以代替士兵完成不太復雜的工程和后勤任務(wù)，從而將士兵從繁重的工作中解放出來(lái)，從事更重要的任務(wù)。

工業(yè)制造領(lǐng)域主要是讓機器人在機械制造業(yè)中代替人來(lái)完成大規模、高質(zhì)量的任務(wù)，如汽車(chē)制造、船舶制造，以及某些家用電器（電視、冰箱、洗衣機）的制造，化工自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中物流系統的點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、切割、電子組裝和搬運包裝等部分任務(wù)也部分由機器人完成。

在娛樂(lè )領(lǐng)域，機器人在娛樂(lè )領(lǐng)域得到廣泛應用，如機器人足球比賽、機器人彈鋼琴、機器人寵物等。

在醫療領(lǐng)域，機器人主要用于協(xié)助護士完成一些日常工作。比如幫助醫生送藥，自動(dòng)監測病房空氣質(zhì)量。合適的機器人還可以協(xié)助醫生完成一些難度更大的手術(shù)，比如眼科手術(shù)和腦部手術(shù)。美國還發(fā)明了一種可以進(jìn)入人體血管的微型機器人，幫助醫生殺死患者血管中的病毒。

總的來(lái)說(shuō)，數控機床機械手的設計開(kāi)發(fā)方向應與生產(chǎn)加工掛鉤，性?xún)r(jià)比高，在滿(mǎn)足操作要求的基礎上，使數控機床機械手更加智能化。追求系統的經(jīng)濟性、簡(jiǎn)單性和可靠性，采用了大量的工業(yè)控制器、傳感器、先進(jìn)的控制算法和多種復雜控制系統的開(kāi)發(fā)。